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Korea Institute of Ocean Science & Technology

질문 uri-r 원격조종방법, 동력방법 문의드립니다

  • 이*호
  • 조회 : 111
  • 등록일 : 2019-06-26
안녕하세요 유한대학교에 재학중인 2학년입니다. 다름이 아니라 uri-r 굴삭기에 관심이 많아서 문의 드립니다.
어떻게 원격으로 조종을 하는지에 대해서 그리고 동력은 어떻게 사용 하시는지에 문의드립니다. 답변 부탁드립니다. 감사합니다.

답변 RE: uri-r 원격조종방법, 동력방법 문의드립니다

  • 전체관리자
  • 조회 : 111
  • 등록일 : 2019-07-03
한국해양과학기술원에 관심가져주셔서 감사드립니다.
문의하신 URI-R은 선상에 설치되는 (1) 발전기, (2) 운영실, (3) 윈치, 수중에서 작업을 하는 (4) URI-R, 그리고 윈치와 URI-R을 연결해주는 (5) 엄빌리컬 케이블이 하나의 체계로서 구성되어 작동합니다.

개별 세부 설명은 아래와 같습니다.

(1) 발전기 : 440Vac, 600kW 선박과 독립적으로 구성되어 작업 중 안정적인 전력을 제공합니다.
(2) 운영실 : URI-R과 광통신으로 연결되어 각종 영상/제어신호를 주고받습니다. 운영실 내부에는 Pilot, Co-Pilot 좌석과 주변에 조이스틱, HMI 및 다수의 모니터가 설치되어 장비 운영에 필요한 각종 정보를 획득할 수 있으며 동시에 장비를 운영할 수 있습니다.
(3) 윈치 : URI-R을 선상 또는 해저면으로 진출수 시 사용합니다.
(4) URI-R : 해저면에 착저하여 무한궤도를 이용하여 이동, 트랜칭커터를 이용하여 굴착작업을 하는 수중로봇입니다.
(5) 엄빌리컬 케이블 : 전기선와 통신선을 하나의 케이블로 제작한 전용 수중케이블입니다. 해당 케이블 외부에는 강철와이어가 감겨있어 엄빌리컬 케이블 만으로 URI-R을 진출수할 수 있습니다.

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담당부서 :  
홍보실
연락처 :  
051-664-9071
최종수정일 :
2019-07-08
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