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성과

Korea Institute of Ocean Science & Technology

다목적 수중건설 로봇 수중 트랜칭 커터(Uri-R)

  • 조회 : 7601
  • 등록일 : 2018-10-25
수중 트랜칭 커터.pdf 바로보기

기술개요

 - 궤도 기반의 수중로봇 플랫폼

 - 해저케이블 및 파이프라인의 매설을 위한 트랜칭 커터 장착

 - 중작업용을 위한 유압구동 시스템

 - 수중 항법 및 중작업을 위한 운영시스템 구축

 - 다목적 암과 암 파쇄기 툴 장착

 - 360도 어라운드 뷰 소나 시스템 및 3D 가시화 기능 

 
▶ 관련 지식재산권
 - 수중 트랜치 테스트 장치(10-1720711)

 - 수중로복(30-2015-10828/30-2015-10830) 

 

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담당부서 :  
기술사업화팀
연락처 :  
051-664-9043
최종수정일 :
2019-07-08