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성과

Korea Institute of Ocean Science & Technology

모듈 기반의 해저면 준설 로봇 KIO-가온(Gaon)

  • 조회 : 9108
  • 등록일 : 2018-10-25
키오가온.pdf 바로보기

기술개요

 - 해저면 준설(불필요하게 쌓인 흙을 흡입하여 배관을 통해 정해진 장소로 이동시킴)을 주 목적으로 하는 로봇

 - 레일프레임, 모듈식 내압 캐니스터, 부력재 및 네트워킹 시스템

 - 선박을 사용하기에는 너무 얕고 육상장비를 쓰기에는 깊은 수심

 - 수중 드럼커팅 툴 1~6m 정도에서 활용하기 위한 로봇

 - 전기식 작업용 수중로봇 공용플랫폼


▶ 관련 지식재산권

- 모듈화된 수중로봇 공용 플랫폼

- 수중로봇 공용 플랫폼

- 수중로복 공용플랫폼을 활용한 확장형 로봇

목록

담당부서 :  
기술사업화팀
연락처 :  
051-664-9043
최종수정일 :
2019-11-19